[发明专利]基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法在审
| 申请号： | 201911293714.5 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111014798A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李淼;许伯超;许佳音;周立鹏;邢云松;李晓建;王若凡;米海蛟;阎相伊 | 申请（专利权）人： | 天津工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23D15/06 | 分类号： | B23D15/06;B21D43/04;B21D43/11;B21D43/14;B21D43/18;B21D43/22;B21C51/00 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300409 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的剪板机自动上料分拣码垛生产线及方法，属于剪板机技术领域，包括上料翻转机构、从上料翻转机构上吸取单张板料的上料机械手转运机构、接收上料机械手转运机构送达的单张板料，并进行对中、定位、夹紧后进行自动上料及余料推进的自动上料机、接收自动上料机送达的单张板料，并将单张板料剪切为条状板料的剪板机、位于剪板机出料口下方，用于接取条状板料的下料输送机构、从下料输送机构上抓取条状板料并送达至码垛机构的下料机械手转运分拣机构、用于接收下料机械手转运分拣机构的条状板料并进行码垛的码垛机构、用于对下料输送机构上条状板料进行检测的视觉识别机构和自动剪切及分拣码垛排版系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 板机 自动 分拣 码垛 生产线 方法 | ||
【主权项】：
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