[发明专利]一种三维空间机动仿生机器鱼及浮力调节装置

摘要

本发明提供的是一种三维空间机动仿生机器鱼及浮力调节装置。三维空间机动仿生机器鱼包括主体结构、推进器、浮力调节装置和胸鳍。浮力调节装置，包括浮力筒和设置于浮力筒内的体积调节机构，浮力筒的两端通过水密舱盖密闭，浮力筒的两端均开有进出水孔，所述的体积调节机构包括步进电机、丝杠、可移动支架和活塞，可移动支架的一端固定活塞，可移动支架的另一端固定中间有螺纹孔的圆盘，两台步进电机的尾部固连，每台步进电机的输出轴上连接一根丝杠，所述丝杠与圆盘的螺纹孔配合。本发明可保证机器鱼快速上浮下潜，有效解决了当前机器鱼三维空间机动能力较弱的问题。