[发明专利]适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置在审
| 申请号： | 201911293910.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111123352A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 侯伟;张毅;刘兆新;殷鑫;彭俊强;王洪云;黄培杰;王志强;房敬年;巩立亮 | 申请（专利权）人： | 山东滨莱高速公路有限公司;山东大学;山东省交通工程监理咨询有限公司;黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/20 | 分类号： | G01V1/20 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 255213 山东省淄博市博山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种适用于隧道超前地质预报的检波器快速固定装置，包括检波器锚固模块、检波器姿态检测模块和推进模块，所述检波器锚固模块包括壳体，所述壳体内预留放置检波器的位置，壳体上设置有固定机构，用于锚固锚杆与检波器；检波器姿态检测模块设置于壳体内，包括位移监测模块和定位模块，分别用于检测检波器的位移变化和位置；推进模块，包括具有至少自由度的机械臂和驱动机构，所述驱动机构带动机械臂动作，使所述壳体贴合围岩，进行检波器的布设与锚固。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 隧道 超前 地质 预报 检波器 快速 固定 装置 | ||
【主权项】：
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