[发明专利]旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201911293927.8 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110817699A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 孙晶新;张明;樊鹏飞;安津水 | 申请(专利权)人: | 山西建龙实业有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/22;B66C13/40;B66C13/16;B01D21/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 043801*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明适用于旋流井天车控制技术领域,提供了旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统及其控制方法,旋流井天车无人智能自动抓渣控制系统,包括地面操作台、第一无线模块、第二无线模块、机上PLC、起升电机、大车变频器、小车变频器、大车电机、小车电机、起升编码器、小车编码器和大车编码器,所述大车编码器用于测量大车的位置,所述小车编码器用于测量小车的位置,机上PLC控制起升电机、大车电机、小车电机分别驱动挂钩升降,以及大车和小车的移动,并且依次驱动驱动大车和小车移动到旋流井位置处,然后进行延时捞渣,接着提升挂钩,驱动大车和小车移动到脱水坑位置进行延时落渣,本发明能够实现无人操作,且工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 旋流井 天车 无人 智能 自动 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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