[发明专利]一种装车现场建模方法有效
| 申请号： | 201911294008.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110955981B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 钟海胜;宋植林;王东;常冬冬;李凯;张彦云 | 申请（专利权）人： | 北京朗信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人： | 路兆强;蒋爱花 |
| 地址： | 100192 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装车现场建模方法，包括以下步骤：1)利用扫描系统对装车现场进行三维扫描，实时生成扫描数据；2)利用处理系统将扫描数据转换为线状点云数据，将线状点云数据存储为一个以上数据结构格式的二维数组，将每一数据结构格式的二维数组转换为JSON格式的二维数组，并存储进数据库；3)利用建模系统将每一JSON格式的二维数组转换为对象格式的二维数组，将一个以上对象格式的二维数组整合为一总坐标点二维数组，循环读取总坐标点二维数组中的数据，并依次渲染到空间元素中。本发明的扫描和处理速度快，所建模型精确度高，有效提高了装车现场三维建模的效率，可有效提高装车现场自动化水平、装车效率以及作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装车 现场 建模 方法 | ||
【主权项】：
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