[发明专利]一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺寻北方法及航姿导航方法有效
| 申请号： | 201911294102.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110926447B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王福亮;王修修;朱渝飞;冉恒 | 申请（专利权）人： | 重庆华渝电气集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/64 | 分类号： | G01C19/64;G01C21/16 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 胡逸然 |
| 地址： | 401120*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺寻北方法，包括如下步骤：S101、获取光纤陀螺输出值α；S102、将光纤陀螺绕敏感轴旋转180度，获取光纤陀螺输出值β；S103、基于输出值α及输出值β计算光纤陀螺敏感轴与真北方向的夹角ψ；S104、获取第一加速度计及第二加速度计的输出值a1及a2；S105、基于输出值a1及a2分别计算载体的实时俯仰角θ和横滚角φ，完成寻北。本发明中，利用一个光纤陀螺和两个加速度计，不需要外部辅助完成自主寻北，并且还公开了一种具有自主导航功能的单轴光纤陀螺航姿导航方法，实现了航向保持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自主 导航 功能 光纤 陀螺 北方 方法 | ||
【主权项】：
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