[发明专利]无人直升机在悬停时的抗风能力测算方法

摘要

本发明公开了一种无人直升机在悬停时的抗风能力测算方法，无人直升机为单旋翼带尾桨直升机，所述旋翼为右旋旋翼；其特征在于，所述测算方法包括：获取无人直升机所处的高度以及所处的高度对应大气温度下的空气密度ρ；抗右侧风能力计算：根据空气密度ρ，计算尾桨距θ0TR的最大值所对应的风速；抗左侧风能力计算:根据空气密度ρ，计算尾桨距θ0.75的最小值所对应的风速；抗后来风能力计算:根据空气密度ρ，计算出纵向操纵B1C的最大值。通过计算得出无人直升机在悬停状态下，抗右侧风能力、抗左侧风能力以及抗后来风的能力，可以充分发挥出无人直升机飞行性能并有效避免飞行事故。