[发明专利]一种图像标定方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种图像标定方法、装置及电子设备，确定当前图像是否是关键帧，若是关键帧，在所述拍照设备移动过程中，计算出所述关键帧中的特征点的三维坐标和所述拍照设备的位置信息，并依据所述特征点的三维坐标对所述位置信息进行调整，在所述拍照设备的位置信息调整完成后，从所述关键帧中确定需要进行图像映射的标定位置，并将预设图像映射到所述标定位置，对将预设图像映射到所述标定位置的关键帧进行坐标系转化，转换到地图坐标系下。由于本发明最终的图像会转换到地图坐标系下，进而使得图像相对于地球水平面(世界坐标系)的位姿均是与重力对齐的。