[发明专利]一种微型重力调节装置有效
申请号: | 201911294906.8 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111017169B | 公开(公告)日: | 2021-10-01 |
发明(设计)人: | 秦洪德;李鹏;高立阳;范文彬;冯睿 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/22;B63G8/26;B63B3/13;B63C11/52 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种微型重力调节装置。包括两个压载水舱、两套执行机构、密封舱和支撑框架;每套执行机构包括蠕动泵、气囊、水泵与水舱连管、水泵与外部连管、气囊与水舱连管,蠕动泵通过水泵与外部连管与外部水环境连通,蠕动泵通过水泵与水舱连管与压载水舱连通,气囊通过气囊与水舱连管与压载水舱连通;两个气囊之间通过气囊连管连通;执行机构设置于支撑框架中,支撑框架中集成有电池舱与控制舱;压载水舱支撑于支撑框架中的水舱支架上;压载水舱、执行机构和支撑框架密封于密封舱中。本发明通过蠕动泵对压载水舱水量进行精准调节,通过控制前后两压载水舱舱室内水的体积,实现对重力及重心位置的调节。 | ||
搜索关键词: | 一种 微型 重力 调节 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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