[发明专利]一种融合Spiking神经网络和CPG的机器鱼仿生控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911295113.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110989399A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 汪明;常征;卫正;张宜阳 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开公开了一种融合Spiking神经网络和CPG的机器鱼仿生控制方法及系统，包括：通过建立CPG模型和Spiking神经网络模型，建立Spiking神经网络和CPG分层控制模型，Spiking神经网络模型作为上级控制器，CPG模型作为下级控制器，设计饱和函数连接上、下级控制器，CPG模型通过饱和函数接收Spiking神经网络模型产生的激励信号，输出控制信号驱动仿生机器鱼各个关节的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 spiking 神经网络 cpg 机器 仿生 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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