[发明专利]一种AUV模块的通信方法有效
| 申请号： | 201911295163.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110995499B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周锋;张文博;乔刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H04L43/0823 | 分类号： | H04L43/0823;H04L43/10;H04L41/0654;H04L41/0659;H04L41/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种AUV模块的通信方法，属于水下航行器领域，本发明为解决因通信模块无看门狗导致AUV系统稳定性差的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、主控模块和通信模块上电；同时执行步骤二、三和四，步骤二、利用通信模块向主控模块发送心跳包及接收主控模块的返回信息来判断通信模块、主控模块的工作状态；步骤三、值班模块通过查询通信模块获取通信模块和主控模块的工作状态；步骤四、值班模块通过查询主控模块获取主控模块和通信模块的工作状态；若主控模块的工作状态异常，重启主控模块；若通信模块的工作状态异常，重启通信模块。多次重启仍异常，则控制AUV紧急上浮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 模块 通信 方法 | ||
【主权项】：
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