[发明专利]一种基于动态拓扑的无人机网络OLSR路由自适应方法有效
| 申请号： | 201911295378.8 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111050301B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 米志超;姜雨卿;王海;于卫波;李艾静;赵宁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04W4/40 | 分类号： | H04W4/40;H04W24/02;H04W24/06;H04W40/18;H04W40/38;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于动态拓扑的无人机网络OLSR路由自适应策略，涉及无人机网络OLSR路由自适应策略的技术领域。本发明利用卡尔曼滤波算法得到节点下一个状态的仿真结果；计算现在的节点间距离N和预测的节点间距离M；得到两个节点的Hello消息的广播周期，对于第一次收到新节点的Hello信息，将剩余两次Hello信息的广播周期减小到最优值，同时不再接收任何新的Hello信息。当无人机群在网络中频繁移动时，节点通过卡尔曼滤波算法预测线性移动节点的状态，路由协议可以动态检测出拓扑是否发生变化，自适应地调整其控制消息的广播周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 拓扑 无人机 网络 olsr 路由 自适应 方法 | ||
【主权项】：
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