[发明专利]基于三种颜色垂直彩色条纹的立体视觉匹配方法

摘要

本发明公开了一种适用于三维传感测量中使用的由三种颜色组成的垂直彩色条纹组成的图案及其立体视觉匹配方法。通过结构光投影装置，将一幅由三种颜色组成的彩色垂直条纹图案投影到被测物体表面，由两相机同时采集投影到物体表面的图案，首先对第一种颜色的条纹进行立体视觉匹配，将匹配关系进行建模，根据建立的匹配模型关系，对第二种颜色的条纹进行立体视觉匹配。通过第一种颜色与第二种颜色的匹配关系对模型进行更新，根据更新的匹配模型关系，对第三种颜色的条纹进行立体视觉匹配，从而实现对物体表面三维形状的实时测量。本发明解决了立体匹配精度偏低的国际难题。