[发明专利]交通场景分割方法及相关装置有效
申请号: | 201911295968.0 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111178181B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 施欣欣;禹世杰;范艳 | 申请(专利权)人: | 深圳市华尊科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V20/54;G06V20/70;G06V10/46;G06V10/80 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种交通场景分割方法及相关装置,方法包括:将原始图像输入到主干网络,得到融合特征图;将融合特征图输入到分割网络,得到分割特征图;将融合特征图输入到形状网络,得到第一形状特征图,优化第一形状特征图,得到第二形状特征图;将分割特征图和第二形状特征图合并得到合并特征网络;将合并特征网络进行第一卷积运算,得到中间运算结果;将其进行解码操作,得到第一显著性特征图,对其进行优化处理,得到第二显著性特征图;依据第二显著性特征图确定带方向建议框;将带方向建议框依据进行第二卷积运算和ASPP运算,得到得分特征图;优化得分特征图,得到分割结果图像。采用本申请实施例能够提升交通场景分割精度。 | ||
搜索关键词: | 交通 场景 分割 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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