[发明专利]一种实时车辆压线提前预警的方法在审
| 申请号： | 201911296012.2 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112989886A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 万琴;朱晓林;陈国泉 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411104 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时车辆压线提前预警的方法，首先对车道线视频序列进行图像预处理，为提高算法的实时性，进行ROI区域提取，采用改进灰度化对黄色区域和白色区域进行重点突出；为了提高算法的鲁棒性，在车道线预处理后进行图像增强，获得更强的车道线特征，采用改进Gabor滤波器用于过滤非车道标记，消除大量的噪声，增强车道边缘特征并抑制背景区域，Sobel边缘检测更好的提取车道线的边缘信息；为了提高算法的检测精度，使用多约束条件下的霍夫变换，基于几何角度约束和消失点估计约束，获得准确的车道线位置；最后计算车道线在左右两边的误差，同预先设定的安全距离误差进行比较，进行压线判断并提前预警。本发明算法提高了车道线检测精度及实时处理速度，可应用于实时车道线检测以及车道线压线提前预警系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 车辆 提前 预警 方法 | ||
【主权项】：
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