[发明专利]一种医疗手术机器人手术器械平移单元在审

专利信息
申请号: 201911296080.9 申请日: 2019-12-16
公开(公告)号: CN110897720A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 杨锐
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B17/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610000 四川省成都市高*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元,属于医疗器械领域,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上。
搜索关键词: 一种 医疗 手术 机器人 手术器械 平移 单元
【主权项】:
暂无信息
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