[发明专利]一种医疗手术机器人手术器械平移单元在审
申请号: | 201911296080.9 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110897720A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 杨锐 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种医疗手术机器人手术器械平移单元,属于医疗器械领域,包括:手术器械(500);连接单元(400),连接单元包括有连接件(410)和底座(420),底座(420)用于安装手术器械,连接件上设有第一通道(430);支撑件(100),其连接手术机器人本体;第一驱动部(200)和第二驱动部(300),第一驱动部和第二驱动部均固定在支撑件(100)上。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 手术 机器人 手术器械 平移 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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