[发明专利]一种道路坡度的测量方法及系统有效
| 申请号： | 201911296486.7 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111060071B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 常成利;杨亚鹏;武玉钊;车霄宇 | 申请（专利权）人： | 中公高科养护科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C9/00 | 分类号： | G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100095 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种道路坡度的测量方法及系统，该方法包括：得到惯性测量仪测量的检测车的横滚角和俯仰角的标定值；采集每一测量点的检测车的第一横滚角和第一俯仰角，采集第一测距仪组测量得到的每一测量点的一组第一测量值，采集第二测距仪组测量得到的每一测量点的一组第二测量值；计算得到每一测量点的检测车与道路的路面之间的横向夹角；计算得到每一测量点的检测车与道路的路面之间的纵向夹角；修正每一测量点的第一横滚角，得到每一测量点的第二横滚角；修正每一测量点的第一俯仰角，得到每一测量点的第二俯仰角；计算每一测量点的第二横滚角的正切值和第二俯仰角的正切值，得到每一测量点的道路的横坡坡度和纵坡坡度。本发明准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 坡度 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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