[发明专利]石杵豆腐机器人

摘要

一种石杵豆腐机器人,包括自动打杵组件、石窖机器人，石窖机器人位于自动打杵组件的下方；所述伸缩支架一端固定支撑横杆下端，另一端与机器人运动底盘上表面连接，伸缩支架可带动机器人运动底盘升降，顶起或放下石窖支架；所述缓冲伸缩架安装在支撑横杆上端，缓冲伸缩架上升时可将石窖底部稳固。产生的有益效果是：伸缩支架带动机器人运动底盘上升，缓冲伸缩架上升至石窖底部进行稳固，直线电机带动香樟木杵上下运动，当捶打完成时，伸缩支架带动机器人运动底盘下降，振动电机带动石窖振动，转轴电机带动石窖前后晃动，NFC识别器带驱动机器人无刷电机将石窖移动到指定的位置，再将石窖倾斜倒出豆腐原材料汁液。