[发明专利]一种无人机巡检航线构建方法有效
申请号: | 201911296716.X | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111091622B | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 黄吴蒙;李勇;杨骥;马泽远;陈清祥;丁小辉;严滢伟 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院广州地理研究所;南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T19/00;G06T15/00 |
代理公司: | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人: | 潘桂生 |
地址: | 510075 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机巡检航线构建方法,利用数据提取技术从无人机字幕文件中提取航线点位置和时间信息,以投影转换算法对航线点位置坐标进行转换,去除错误航线点坐标并对剩余航线点连线进行平滑处理,再以三维渲染技术进行仿真,实现无人机巡检过程的监控和管理。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 巡检 航线 构建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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