[发明专利]一种基于多协议的混联舵机控制设备在审
| 申请号： | 201911297064.1 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110971153A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴龙飞;张智勇;李明明 | 申请（专利权）人： | 深圳勇艺达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H04L29/06 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于多协议的混联舵机控制设备，包括：霍尔传感器、三相MOS管驱动单元、位置传感器、三相电流采集单元和主控芯片；霍尔传感器用于采集三相直流无刷电机M的相位信息，并且计算当前相位和需要切换的下一个相位；位置传感器，在磁场环境采集当前输出轴位置信息，并向主控芯片发送与采集到的当前输出轴位置信息相应的信息；主控芯片根据从位置传感器接收到的信息向三相MOS管驱动单元发送PWM信号，以驱动三相直流无刷电机M。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协议 舵机 控制 设备 | ||
【主权项】：
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