[发明专利]一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构有效
| 申请号： | 201911297261.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110953306B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 赵治华;李萌;任革学 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 齿轮 非线性 弹簧 机构 | ||
【主权项】：
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