[发明专利]一种同轴式激光雷达信号校正方法在审
申请号: | 201911297650.6 | 申请日: | 2019-12-13 |
公开(公告)号: | CN111123243A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 郑玉成;钟琪;赵峰 | 申请(专利权)人: | 安徽皖仪科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S7/48 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230088 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种同轴式激光雷达信号校正方法,包括以下步骤:S1、根据激光雷达的回波信号,记录激光雷达的望远镜接收的原始向后散射信号强度p′;S2、根据激光雷达发射的激光向后散射信号,得出激光雷达的校正系数C;S3、根据激光雷达的激光传输距离,得出相应距离的真实激光向后散射信号强度p;其中,真实激光向后散射信号强度为原始向后散射信号强度除以校正系数后得出的数值。采用本发明的校正方法,可对不同位置的激光光斑进行修正,从而提高了激光雷达接收信号的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 同轴 激光雷达 信号 校正 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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