[发明专利]用于水下机器人的间接测量式深度计在审
申请号: | 201911297789.0 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN112985314A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 欧阳赛赛;齐心;张奇峰;唐实;杜林森;霍良青 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01B13/14 | 分类号: | G01B13/14 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于水下机器人的间接测量式深度计,包括壳体、传压端盖、转换端盖、密封销、压力传感器和传压膜片,其中壳体一端与传压端盖密封固连,另一端与转换端盖密封固连,压力传感器设于壳体中,所述壳体靠近传压端盖一端设有压力舱和密封销,所述密封销内设有传压通道,所述传压端盖内设有传压通孔,所述压力舱通过所述传压通道与所述传压通孔连通,且所述压力舱、传压通道和传压通孔内充满液压油,所述传压通孔远离壳体一端设有传压膜片,所述压力舱通过所述压力传感器检测压力。本发明间接检测海水压力,重量轻体积小,耐高压,抗腐蚀能力强,能够长期用于深海环境且保持高测量精度。 | ||
搜索关键词: | 用于 水下 机器人 间接 测量 深度 | ||
【主权项】:
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