[发明专利]一种下肢康复机器人的外骨骼装置在审
| 申请号： | 201911297800.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110974635A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 韩君;郭凯;张淑芳 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61H1/02;A61H7/00;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及医疗康复设备技术领域，特别指一种下肢康复机器人的外骨骼装置，从上到下依次包括髋关节连接杆、髋关节执行机构、大腿连杆、漆关节执行机构、小腿连杆、踝关节执行机构和脚底板，所述髋关节连接杆通过髋关节执行机构铰连接于大腿连杆的顶部，所述大腿连杆的底部通过漆关节执行机构铰连接于小腿连杆的顶部，所述小腿连杆的底部通过踝关节执行机构铰连接于脚底板，所述大腿连杆与小腿连杆的上部分均设有连杆固定杆，下部分均设有连杆伸缩杆，所述连杆固定杆连接有绑缚带和肢体按摩器。本发明能满足日常行走的辅助要求，舒适度强，在关节处编码器，可控制患者的运动状态，在大腿与小腿处增加肢体按摩器，有利于患者的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复 机器人 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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