[发明专利]基于背景建模的车位区域车辆检测方法及装置有效
申请号: | 201911298017.9 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111178184B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 郄丽忠;班华忠;王正;崔凯 | 申请(专利权)人: | 北京智芯原动科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V20/40;G06V10/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100083 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了基于背景建模的车位区域车辆检测方法,包括:通过安装在高位的相机,获取视频图像,获取视频图像中车位的四边形区域,标记为建模区域;给定每个车位区域的初始车位状态,获取背景视频图像的梯度直方图模型;获取当前帧视频图像的梯度直方图模型、极值点;计算当前帧梯度直方图模型极值点的直方图相似度值,获取小于相似阈值的极值点集,获取对应的运动区域和运动区域对应的车位号;根据当前车位区域的车位状态和运动区域持续的累计时间,获取变化区域,更新车位状态;如果车位状态有更新,更新背景视频图像的梯度直方图模型。与现有技术相比,本发明有效地对路侧的车位状态进行识别,克服相机晃动、目标遮挡等非确定性问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 背景 建模 车位 区域 车辆 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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