[发明专利]一种连续回转电液伺服马达参数辨识方法在审
| 申请号： | 201911298051.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110968961A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王晓晶;霍舒航;孙宇微;冯亚铭;胡善良 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种连续回转电液伺服马达参数辨识方法，属于参数辨识领域，该辨识方法包括连续回转电液伺服马达系统状态空间模型的建立，状态向量的估计更新，梯度平滑处理和步长迭代更新。本发明将最小均方误差算法和卡尔曼滤波状态估计方法进行结合，同时用梯度向量平滑处理的方式更新步长迭代，实现变步长的辨识方式，得到连续回转电液伺服马达相关参数，提高参数辨识的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 回转 伺服 马达 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨理工大学，未经哈尔滨理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911298051.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
