[发明专利]一种电磁锁控制系统和机器人在审
| 申请号： | 201911298222.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113073909A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张锋涛;高倩;邵长东 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | E05B65/00 | 分类号： | E05B65/00;E05B65/52;E05B47/00;G07C9/00 |
| 代理公司： | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人： | 冯德魁;窦晓慧 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开一种电磁锁控制系统和机器人，其中，电磁锁控制系统包括：主控单元、中间控制单元、执行单元和电磁锁；主控单元用于输出开锁信号；中间控制单元响应于电磁锁反馈锁关闭信号或是锁开启信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路；执行单元用于控制对电磁锁的供电/断电；电磁锁在执行单元供电时，执行开锁动作，以及输出锁关闭信号和锁开启信号。本申请实施例通过中间控制单元接收到的电磁锁反馈的锁状态信号，对应打开或是断开主控单元控制执行单元的控制通路，使得电磁锁在开启状态时，即使主控单元失效，执行单元与电磁锁也是断开状态的，避免了电磁锁在开启状态时造成电源短路，进而提升了电磁锁的用电安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电磁 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
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