[发明专利]一种自动驾驶车辆道路测试的场景分类方法及装置有效
| 申请号： | 201911298442.8 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111178402B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王荣;宋娟;薛晓卿;朱钧宇;刘法旺 | 申请（专利权）人： | 赛迪检测认证中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;何娇 |
| 地址： | 100089 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自动驾驶车辆道路测试的场景分类方法及装置。所述方法包括：确定一个或多个预先创建的道路场景及道路场景的场景组成要素，将所述场景组成要素划分为第一组成要素和第二组成要素；根据所述第一组成要素包含的信息量以及各个场景组成要素对应的预设分值，计算得到第一分值；在车辆的真实场景测试或者模拟场景测试中，获取第二组成要素中由各个场景组成要素本身及各个场景组成要素之间所产生的测试信息，并将所述测试信息输入到预定的模型结构中得到第二分值；根据所述第一分值及第二分值计算得到第三分值，以便基于第三分值实现道路场景的分类。本发明实现了划分不同类别道路场景的复杂度，提高了自动驾驶车辆的测试效率及测评效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 道路 测试 场景 分类 方法 装置 | ||
【主权项】：
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