[发明专利]一种防止机器人溜坡的方法以及机器人在审
| 申请号： | 201911298466.3 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110989610A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 支涛;张静 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种防止机器人溜坡的方法、防止溜坡的方法、充电控制方法、防止溜坡的装置以及机器人，所述机器人还包括电机，所述防止机器人溜坡的方法包括：当所述机器人处于倾斜位置且停止时，通过PI控制算法对所述电机进行控制，以使所述电机锁死。本申请中，充分利用PI控制的特性，当机器人处于倾斜位置且停止时，通过PI控制算法对电机进行控制，可以避免机器人在倾斜位置发生溜坡的情况，提高了机器人的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 机器人 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911298466.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
