[发明专利]一种基于短视频图像的立木深度图生成方法

摘要

本发明公开了一种基于短视频图像的立木深度图生成方法，首先以待处理立木为中心，轻微移动拍摄装置拍摄小运动短视频；选取小运动短视频的首帧作为参考立木图像，利用Graph Cut立木分割算法对立木图像进行前后背景标注，得到立木分割图像；提取亚像素角点，得到特征点；跟踪匹配特征点剔除误差点后，利用光束法平差获得拍摄装置的参数，并对小运动短视频图像序列畸变矫正；再利用平面扫描法进行密集立体匹配，得到初始化的立木深度图；然后根据图像块之间的相似性，对立木深度图联合滤波，去除异常像素值，填充空洞，得到最终的立木深度图。该方法提高了立木场景深度信息获取的灵活性和便捷性，能有效节省数据采集和存储的开销。