[发明专利]自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911298750.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111081044A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 郝震;李庆建;张健;于明;褚文博 | 申请（专利权）人： | 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;B60W50/00;G08G1/07 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该自动驾驶车辆的自动驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆的车辆位置信息；根据车辆位置信息，确定自动驾驶车辆所在的目标车道；根据预设的车道信号灯映射关系信息，确定目标车道的通行状态信息，以使自动驾驶车辆依据通行状态信息进行自动驾驶；其中，车道信号灯映射关系信息表征车道和信号灯之间的对应关系，信号灯反映车道不同时刻的通行状态。根据本发明实施例，能够避免自动驾驶车辆在道路路口行驶出现混乱，进而提高自动驾驶车辆的道路通行效率和减少安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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