[发明专利]基于相互补偿的多陀螺仪系统在审
| 申请号： | 201911299081.9 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112985383A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张原;于旸 | 申请（专利权）人： | 北京原子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100036 北京市海淀区阜外*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种虚拟陀螺仪模块，该模块包括陀螺矩阵(1)、数据获取模块(2)和算法补偿模块(3)，数据获取模块(2)用于高速采集陀螺矩阵的数据输出，并传输给算法补偿模块(3)，算法补偿模块用于接收数据获取模块高速采集的陀螺矩阵数据，算法补偿模块(3)对从数据获取模块接收的陀螺矩阵数据进行随机误差补偿和最优估计，输出虚拟陀螺仪数据，送入后级姿态角算法系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相互 补偿 陀螺仪 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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