[发明专利]一种抗干扰磁航向角优化系统有效
| 申请号： | 201911299084.2 | 申请日： | 2019-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112985384B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张原;戴绍忠 | 申请（专利权）人： | 北京原子机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市海淀区阜外亮甲店*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种抗干扰磁航向角优化系统，包括姿态角生成模块、磁场信号生成模块、原始磁航向角计算模块和综合信息滤波处理模块，姿态角生成模块用于生成姿态角数据，磁场信号生成模块用于生成磁场信号和磁场信号的统计特性实时分析数据，原始磁航向角计算模块用于根据磁力计采集的磁场信号计算生成原始磁航向角，根据姿态角生成模块中的MEMS惯性测量单元生成的角速度信号、原始磁航向角数据和统计特性实时分析数据调整综合信息滤波处理模块中的卡尔曼滤波器模型参数，采用参数调整后的卡尔曼滤波器模型对输入的航向角速度积分数据和原始磁航向角之间的差进行处理以获得优化后的磁航向角数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抗干扰 航向 优化 系统 | ||
【主权项】：
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