[发明专利]一种支架装置及激光雷达标定装置有效
申请号: | 201911299691.9 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111025264B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 冯泇铖;詹海庭;白俊超 | 申请(专利权)人: | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S7/497 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 徐律 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于激光雷达安装支架技术领域,具体涉及一种支架装置及激光雷达标定装置,其中支架装置包括位移组件,设置在车顶上,包括至少一个可相对车顶面移动的安装底座;翻转机构,设置在所述安装底座上,能够相对所述车顶面翻转转动;升降机构,固定在所述翻转机构上,具有可相对所述车顶面上下移动的移动端。通过位移组件的设置实现沿平行于车顶面的方向做直线移动,通过翻转机构的设置实现相对于车顶面的翻转转动,通过升降机构相对于车顶面做上下方向的移动,移动自由度更高、调整幅度更大;同时通过安装底座实现位移组件、翻转机构和升降机构的配合,集成度更高,从而解决背景技术中的现有支架装置自由度有限、调整幅度小的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 支架 装置 激光雷达 标定 | ||
【主权项】:
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