[发明专利]消防专用无人机、系统及其消防方法在审
| 申请号： | 201911299718.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110772728A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李一波;张森悦;于鉴麟;董鼎光;龚鹏 | 申请（专利权）人： | 淮安航空产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;B64D1/18;B64D47/08 |
| 代理公司： | 11572 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 223400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了消防专用无人机、系统及其消防方法，其中人在回路操控无人机的方法，将第一视角无人机飞行和基于路径信息的无人机自主驾驶结合，实现了远程灭火作业。在整个灭火作业过程中，操作人员并不是直接操控无人机，无人机实际上一直在飞控的控制下在自主飞行，并且消防专用的无人机系统，应用了人在回路的操控方法，能够在重大事故现场如火灾现场、危险化学品爆炸现场、地震现场等环境恶劣，发生变化较大的区域进行灭火作业。 | ||
| 搜索关键词： | 操控 消防 灭火 危险化学品 无人机飞行 无人机系统 火灾现场 路径信息 远程灭火 重大事故 作业过程 专用的 驾驶 地震 视角 飞行 爆炸 申请 应用 | ||
【主权项】：
1.一种消防专用的无人机，其特征在于，包括：无人机本体、云台、机载摄像机、固定于无人机本体下方的灭火装置；/n云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频；/n灭火装置包括：消防干粉罐、软管、喷头以及罐体固定架；消防干粉罐活动连接在罐体固定架上，通过罐体固定架放置于无人机下方；/n消防干粉罐与喷头之间通过软管连接，消防干粉罐中的阀门打开后，干粉通过软管到达喷头出射。/n
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