[发明专利]一种融合机载测高数据及地形数据的导航定位修正方法

摘要

本发明公开了一种融合机载测高数据及地形数据的导航定位修正方法。在飞机飞行运动过程中，首先基于惯性导航设备获取的位置状态数据及地形数据，构建基于并行卡尔曼滤波算法构建机载定位系统的联合导航定位模型，然后采用递推方法对惯性导航系统的定位结果进行修正，提高导航设备的精度，从而解决在复杂地形环境以及GPS信号信号受到遮挡或屏蔽条件下的机载导航定位修正技术，实现飞机位置的精确定位，从而提高机载导航系统的性能和可靠性,提高战机低空突防能力。