[发明专利]一种高精度强鲁棒的进场着陆引导控制方法有效
| 申请号： | 201911300311.9 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111103890B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 李广文;张祥;程垦;李钊星;徐云轩 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度强鲁棒自动进场着陆引导控制方法，属于飞行器自动进场着陆引导控制技术领域。基于自抗扰控制具有较强的抗扰动特性，本发明采用自抗扰控制方法设计自动进场着陆的俯仰、滚转姿态控制律，以提升控制系统的鲁棒性；本发明以自抗扰姿态控制为内环，以是否进行航向截获和下滑截获为判断条件，分别设计自动进场着陆的横侧向引导控制律和纵向引导控制律；为提高进场着陆的引导精度，本发明采用关键点方式构建下滑道，利用空间解析几何方式精确计算飞机与下滑轨迹的横侧向偏差角和纵向偏差角，作为引导控制律的引导指令。该方法的主要优点在于：控制鲁棒性好，有较强的抗扰动能力；引导指令计算精确，引导控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 强鲁棒 进场 着陆 引导 控制 方法 | ||
【主权项】：
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