[发明专利]基于向量算法的车辆全向防碰撞预警系统有效
| 申请号： | 201911300674.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111145589B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 宋国华;范鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0968 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 邹芳德 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于向量算法的车辆全向防碰撞预警系统，属于车辆防碰撞预警技术领域，包括数据采集模块采集自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息；预警信息计算模块根据自身车辆信息、目标车辆信息以及道路信息计算自身车辆与目标车辆间的预警信息；自身车辆与目标车辆的预警时间以及碰撞方向；避撞策略模块根据预警信息制定自身车辆与目标车辆避免发生碰撞的避撞策略；碰撞预警模块输出预警信息及避撞策略。本发明基于向量的车辆碰撞预警算法，充分考虑了GPS定位装置在车辆中的实际位置，在预警算法中建立以车辆实际长度、宽度为基础的物理模型，实现车辆在不同场景下的360°全方位碰撞预警，该算法适用于城市道路、交叉口及弯道等所有情景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 向量 算法 车辆 全向 碰撞 预警系统 | ||
【主权项】：
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