[发明专利]一种导弹投放运动参数分析方法有效
申请号: | 201911300695.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111191349B | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 周尧明;苏雨;蒙志君;姜晓爱 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/13 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 李娜;王顺荣 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种导弹投放运动参数分析方法,该方法步骤如下:步骤一、使用OpenCV视觉库识别定位照片中的标记点位置;步骤二、计算弹体自旋角加速度、俯仰角加速度、重心加速度;步骤三、获取弹体下落的位置坐标信息,利用跟踪微分器对坐标信息进行求导计算速度操作,消除高频噪声;步骤四、预测未来一段时间内的导弹运动趋势。本发明方法可以全自动对照片进行标记读取、运算分析、输出结果;相比人工操作,该方法分析效率大大提高;有不同色彩标记识别功能,通用型极强;使用C++语言编写,所有弹体数据都存入对应数组之中,扩展性好;引入跟踪微分器,很好的消除了高频噪声;具有预测未来一段时间弹体运动状况的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 导弹 投放 运动 参数 分析 方法 | ||
【主权项】:
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