[发明专利]电缆沟蛇形巡检机器人在审
| 申请号： | 201911301059.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111113389A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 赵法强;左新宇;宋岩;吕为;杨颋;薛荣;李德斌 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄丽 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电缆沟蛇形巡检机器人。电缆沟蛇形巡检机器人包括头部组件、多个关节组件、连接器和电缆巡检设备。其可以通过头部组件获取障碍物位置及大小，并根据障碍物位置和大小确定运动方向和运动类型。头部组件通过连接器与相邻的关节活动连接，相邻的两个关节之间通过连接器活动连接，可以实现自由度为360度的旋转，构成多自由度运动机构。可以理解，通过设置多个关节组件，并且通过关节驱动装置控制两个关节运动以实现对蛇形运动的模拟。结合设置于头部组件的电缆巡检设备对电缆沟内的电缆进行巡检，可以广泛应用于复杂环境地形的勘探、抢险、维护和抢修。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆沟 蛇形 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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