[发明专利]一种传感器水平偏差角度的识别方法及系统有效
| 申请号： | 201911301108.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110967040B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 颜学术;李继扬 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 古利兰 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器水平偏差角度的识别方法及系统，方法包括：获取参考传感器输出的目标和被测传感器输出的目标，将参考传感器和被测传感器输出的目标转换到同一坐标系下，并进行匹配，得到匹配的目标对；分别计算每个匹配的目标对中被测传感器输出的目标与参考传感器输出的目标的水平偏差角度，计算N个匹配的目标对中被测传感器输出的目标与参考传感器输出的目标的水平偏差角度的平均值，得到被测传感器的水平偏差角度。本发明无需被测传感器自身具备水平偏差角度的识别功能，对道路环境特征没有要求，通过对比参考传感器和被测传感器探测到的目标信息，即可得到被测传感器的水平偏差角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 水平 偏差 角度 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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