[发明专利]目标对象检测方法、装置和计算机设备在审
| 申请号： | 201911301772.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110992356A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李楚翘;邓亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/66 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 毛丹 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种目标对象检测方法、装置和计算机设备，所述方法包括：对箱状目标对象俯视角度下的表层三维点云进行平面拟合，得到拟合平面；将所述三维点云中的各点投影到对应的拟合平面中；在所述拟合平面中进行矩形检测，得到第一矩形；所述第一矩形，由所述三维点云所投影至的点确定；获取所述目标对象俯视角度下的二维图像；根据二维图像中所述目标对象的轮廓，校正拟合平面中的所述第一矩形；根据校正后得到的第二矩形，确定所述目标对象在三维空间中的位置。该方法提高了对目标对象定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 检测 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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