[发明专利]基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法在审
| 申请号： | 201911301861.2 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111061225A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 莫雪林;郑之开;朱成坤;刘方超 | 申请（专利权）人： | 上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201108 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法，包括以下步骤：初始化数控系统的实时环境，判断初始化是否成功，如果是，则继续步骤(2)；否则，输出异常处理信息；调用Xenomai实时核的应用程序接口，创建实时任务；通过GPMC总线与物理控制器建立通信。采用了本发明的基于Xenomai实时内核实现数控系统实时控制处理的方法，数控系统中存在多个实时任务同时进行，系统运行稳定高效。本发明不仅应用于车床行业，还可以应用在其他运动控制领域相关的行业，其中整个系统的实时性的到显著提升，软件加工能控制在1ms的时间精度内，实时性高。本发明不仅解决了用户态实时性不好的问题，同时解决了车床行业对数控系统高实时性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 xenomai 实时 内核 实现 数控系统 控制 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司，未经上海维宏电子科技股份有限公司;上海维宏智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911301861.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种商业模式定制方案七步法
- 下一篇：一种把控性强的机器爪
