[发明专利]一种自主建图方法、装置及智能机器人在审
| 申请号： | 201911303195.6 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110956161A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 高文超;朱森强;黄巍伟 | 申请（专利权）人： | 中新智擎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/34 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及同步定位与建图技术领域，公开了一种自主建图方法，该方法首先获取所述智能机器人当前所探测得到的栅格地图，并提取该栅格地图的可探测边界和障碍物信息，接着，结合所述可探测边界和所述障碍物信息，通过空间分割算法分割所述栅格地图，从分割的栅格地图中确定探测目标点，最后，控制所述智能机器人移动至所述探测目标点对未知区域进行探索，扩充所述栅格地图，执行本发明实施例提供的自主建图方法的智能机器人能够自主建图，不需要人工操作，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 方法 装置 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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