[发明专利]基于光学定位仪的机械臂实时手眼标定方法及系统在审
| 申请号： | 201911303306.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110977980A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 肖建如;吕天予;周振华;马科威;刘铁龙;矫健;曹佳实 | 申请（专利权）人： | 上海嘉奥信息科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201304 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于光学定位仪的机械臂实时手眼标定方法及系统，包括：姿态获取步骤：获取光学定位仪反馈的机械臂末端功能执行机构上的光学定位装置的姿态信息；相对位置计算步骤：根据姿态信息计算机械臂与光学定位仪的相对位置关系。本发明通过采用光学定位采集数据、手眼标定算法计算机械臂与定位仪相对位置关系矩阵，从而达成实时计算机械臂与光学定位仪的相对位置关系的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 定位 机械 实时 手眼 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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