[发明专利]巡检机器人在审
| 申请号： | 201911303358.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111007528A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘德福;余文华;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/87 | 分类号： | G01S17/87;G01S17/931;G01S15/02;G01S15/931 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人，包括机壳、多线激光雷达、单线激光雷达以及多个超声波雷达，所述单线激光雷达和所述多线激光雷达均设于所述机壳的顶部，各个所述超声波雷达设于所述机壳的周侧，所述多线激光雷达的视场角与所述机壳前侧的超声波雷达的视场角交叠设置。本发明提供的巡检机器人，多线激光雷达可以识别外界物体的高度信息，而且能够周向扫描以获取周围环境的三维扫描图，可以加强导航精度和车辆的定位精度。另外，多线激光雷达设于机壳的上方，探测的距离较远，单线激光雷达和超声波雷达的探测距离较近，多线激光雷达的探测区域与超声波雷达的探测区域交叠设置，以弥补单线激光雷达和超声波雷达在机壳前侧的视觉盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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