[发明专利]用于水下目标检测的检测网络的方法有效
申请号: | 201911303406.6 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN110956222B | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 王智慧;李豪杰;刘崇威;王世杰;唐涛 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于计算机目标检测技术领域,提供了一种用于水下目标检测的检测网络的方法。两个轻量级的模块为基础构建神经网络,通过MFF与MBP模块搭建UnderwaterNet。前者加强了信息在一个模块之内的交互性与流动性,后者通过不同尺度的高斯模糊进行下采样,既加强了网络的平移不变性也产生了利于小目标检测的不同等级的模糊特征图。两者都具有轻量级与多尺度的特点,因而适合部署到水下机器人上,在保证速度的同时也能达到很高的精度,为水下目标检测任务提供了一种新的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 用于 水下 目标 检测 网络 方法 | ||
【主权项】:
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