[发明专利]一种柔性指尖接触传感器及其制备方法有效
| 申请号： | 201911303848.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111397773B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 孟海良;马小龙;鲍官军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;B29C39/10;B29C39/22 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种柔性指尖接触传感器及其制备方法，旨在解决现有技术中指尖接触传感器无法检测空间作用力且制造成本较高，导致无法实现商业化大规模应用的技术问题。本发明包括用以检测压力变化的霍尔传感器，霍尔传感器布设在传感器固定轴上，霍尔传感器包括第一传感器组和第二传感器组，传感器固定轴的一端设有用以安装第一传感器组的第一安装槽，传感器固定轴的周面上设有用以安装第二传感器组的第二安装槽，传感器固定轴的另一端设有用以安装机械手的安装孔，第一传感器组和第二传感器组的引脚通过布置在传感器固定轴上的导通件相连，传感器固定轴的外周面上设有防护层，防护层上设有橡胶磁贴，防护层远离传感器固定轴的一侧设有成型层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 指尖 接触 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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