[发明专利]检测方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911304410.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112971643B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 程建;朱锦全;姜福周;李大亮 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 孙明子;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供检测方法、机器人及存储介质。该检测方法包括：获取一时段内所述自移动机器人行进轮的受力信息；根据所述受力信息，确定所述自移动机器人所在环境的地面状态。通过对行进轮表面压力的检测，根据行进轮表面受力面积和受力大小，能够判断出地面状态和自移动机器人的行进状态，减少自移动机器人中传感器使用种类和数量，简化检测过程，提升检测效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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