[发明专利]一种机器人被困检测方法以及机器人有效
| 申请号： | 201911304461.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111002346B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王磊 | 申请（专利权）人： | 小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵晓荣 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人被困检测方法以及机器人，该方法包括：在获取到惯性传感器采集的机器人角速度之后，根据所述机器人角速度确定机器人姿态参数，以便在确定所述机器人姿态参数满足预设姿态条件时，确定机器人处于被困状态。其中，因预设姿态条件能够准确地表征机器人处于被困状态时所具有的姿态参数，使得在确定机器人姿态参数满足预设姿态条件时能够准确地确定出机器人处于被困状态，如此能够及时地发现机器人处于被困状态，以便能够及时地对被困机器人进行脱困处理，使得脱困后的机器人能够继续按照指令执行操作，提高了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 被困 检测 方法 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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